按照膜內密閉空間產生形式不一樣可將充氣膜結構分成四種：氣承式膜結構、氣肋式膜結構、氣枕式膜結構、氣囊式膜結構。
?。?）氣承式膜結構：充氣膜結構膜面自身不產生封閉式曲面，其周圍固定于剛性邊界或基礎，密閉空間由膜面、周圍封閉式邊界與室內路面產生。氣承式膜結構利用內部氣壓支持膜面，產生建筑物主體，室內不需要任何框架和梁柱支持，但必須維持密閉性以維持室內氣壓。氣承式膜結構常用的外觀有球面和柱面。
?。?）氣肋式膜結構：充氣膜結構膜面自身產生曲面及密閉空間，外觀通常為管狀，加壓氣體功能于膜面且產生自平衡體系。氣肋式膜結構的室內不需要密封，人員出入較為自由。
?。?）氣枕式膜結構：通常由好幾個氣枕單元集合而成的結構體系。每一個氣枕單元的膜面產生封閉式曲面及密閉空間，其周圍固定在剛性骨架上。
?。?）氣囊式膜結構：充氣膜結構膜面自身產生封閉式曲面及密閉空間，外觀為囊狀體，囊體尺度比較大，整體構造可由一個囊體構成，加壓氣體內部功能于膜面，構造自身產生平衡體系，亦在周圍固定或支持在剛性邊界上。
